草塘鎮歷史悠久，商貿發達，清末及民國初期即被稱為“黔北四大集鎮”之一。因每月申（猴）寅（虎）日趕場，故俗稱“猴場”。
1934年12月31日至1935年1月1日，中央政治局擴大會議在這裡召開，史稱“猴場會議”。
為什麼黨史軍史稱“猴場會議”而非“草塘會議”，主要有以下兩個原因。
一是當時紅軍作戰電文中地名均使用猴場而不是草塘。如，1934年12月30日22時《朱德關於各軍團縱隊卅一日的行動及其任務的部署》中記載：“今卅日我一軍團缺二師及九軍團到達龍溪、余慶、白塘之線，二師前進至猴場、陳家寨地域。”
二是參加長征的老同志在回憶錄中地名大多記載為猴場而不是草塘。例一，長征中擔任毛主席警衛員的陳昌奉於1964年12月《長征經過貴州時的一些情況》一文中談到：“在廣西走了一段路又向湖南和貴州黎平，再轉黃平過烏江。過了黃平到江界河，到了瓮安猴場。”例二，楊成武在《強渡烏江》一文中寫到：“經過半天的急行軍，我們到達了烏江南邊一百多裡的猴場。”等等。
2010年2月，草塘鎮正式更名為猴場鎮。
