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10月15日，毛澤東接見了酃縣黨組織負責人周禮，並派他前往茶陵探察敵情。第二天，周禮從茶陵返回，將湘東清鄉司令羅定准備率1000余人分兩路進剿酃縣的消息向工農革命軍團部做了匯報。毛澤東感到，如果部隊再疲於行軍，就有被敵人吃掉的可能，必須盡快建立根據地，保存力量，用以發動群眾，發展革命力量。周禮在1972年回憶說:“我獲得情報后，立即告訴了主席，主席當機立斷派了一個連隊，由宛希先率領從水口出發，經安仁攻打茶陵，擾亂敵人后方，打破敵人計劃。主席率領主力離開水口，經雷仙坳、下村、荊竹山到了大井。”
由於此時毛澤東對途經的蓮花、永新、寧岡、酃縣等縣的地理位置和經濟狀況、政治條件也有了較深的了解，並通過分析、比較，覺得井岡山是建立根據地最好的地方，它與廣東、湖北、江西、湖南交界，周圍五百裡全是峭壁山崖，古木參天，隻有五條被山洪沖成的小道通往山頂，地勢險要，易守難攻，是軍事割據的好地方。這幾個縣都有大面積森林，盛產稻谷、油茶、茶葉、木材、楠竹和各種藥材，可以為建立根據地提供好的經濟基礎，加之井岡山鄰近的蓮花、永新、寧岡、酃縣、茶陵等縣均有黨的組織和活動，都有農民協會和農民運動，還有袁文才、王佐兩支地方武裝，具備一定的政治條件，所以果斷決策，將部隊折向遂川，上井岡山建立根據地。
隨后，為上山做好各項准備工作，毛澤東又做出了三項決定。首先，派軍事干部徐彥剛、游雪程、陳伯鈞、金蒙秀前往袁文才部開展政治工作和軍事訓練。陳伯鈞1968年12月回憶說:“部隊進入水口不幾天，主席就派三營黨代表游雪程、八連副連長徐彥剛和我三人去袁文才部擔任連長、副連長、排長等職務，進行政治工作和軍事訓練，臨走時毛主席在一個祠堂裡給我們指示，到那裡要好好同人家合作，搞好部隊關系，注意了解當地情況，發動群眾，傳播革命真理。”
其次，派團部副官艾成斌帶著袁文才寫給王佐的親筆信，由周禮找定的向導劉清黎帶路，上茨坪與王佐聯系，告之工農革命軍即將上山的消息。
最后，兵分兩路，一路由毛澤東指揮，率主力部隊經酃縣下村、遂川大汾上井岡山，一路由宛希先率領一營兩個連，經船形、繞道安仁，攻打茶陵縣城，端掉敵人老窩，迫使敵人回撤，並籌集部隊給養，然后迅速撤離，經江口、酃縣瑞口、寧岡上井岡山。
10月19日，宛希先率部離開水口。21日，一舉攻佔茶陵縣城，繳槍數十支，並砸開牢門，釋救了被關押的80多名工農運動骨干。
10月22日，毛澤東率軍離開水口，踏上了去井岡山的征途。在遂川大汾，遭到肖家壁靖衛團的突然襲擊，被截成兩部，張子清、伍中豪率領的第三營進入湖南桂東，隨后到達贛南的上猶、崇義一帶，與朱德、陳毅領導的南昌起義部隊取得了聯系。毛澤東率團部、特務連和一營的二連，經黃坳到達荊竹山。此時，王佐接到艾成斌送去的袁文才的聯系信，表示歡迎毛澤東率工農革命軍上山，並決定派偵探隊長朱時柳下山迎接。10月24日，在荊竹山與毛澤東率領的工農革命軍相遇。隨后到達大井，會見了王佐，毛澤東送給王佐70支槍，王佐也當即撥給工農革命軍500擔稻谷。10月27日，毛澤東率領工農革命軍到達茨坪，把紅旗插上了井岡山。
而宛希先率部攻克茶陵縣城后，與從贛南返回的張子清、伍中豪率領的第三營會合，於10月23日到達寧岡，隨后在茅坪與毛澤東率領的先前部隊會合。
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