1945年底，美國總統特使馬歇爾來華。1946年2月馬歇爾准備到延安訪問，周恩來即將此訊致電延安。毛主席接電后，給駐南泥灣的教導旅發出指令，旅長羅元發接到命令，命駐守清泉溝的教導第一旅一團迅速組建一支500人的儀仗隊，去延安執行任務。第一團接令即從全團中挑選了500名儀表端正的戰士編成了3個連，由團長和政委帶隊於1946年的2月5日從甘泉縣清泉溝急行軍到達延安。在經過幾周訓練后，於同年3月4日正式開始了接受檢閱的任務。
我軍最早組建的儀仗隊在解放戰爭初期的延安。
1945年12月，馬歇爾以美國總統特使的身份來到中國，與周恩來、張治中組成3人軍事協調小組，專門負責協商解決國共軍事沖突問題。
1946年初春，正在陝北甘泉縣清泉溝駐地組織學習和冬訓的我軍教導第1旅1團突然接到上級急電:“三人軍事協調小組成員、美國五星級上將馬歇爾將以總統杜魯門特使的身份來延安巡察，令你團挑選500人，組成一個儀仗隊(營)，開赴延安進行訓練並接受檢閱。”根據電令，該團迅速從全團挑選了500名年輕、精干、儀表端正的官兵，編為3個連，組成了我軍歷史上第一支儀仗隊，由團長羅少偉、政委魏志明親自負責帶隊。
儀仗隊的訓練和生活牽動著中央首長的心，僅朱德總司令就先后5次到隊裡看望慰問大家。朱老總說:“儀仗隊執行的是一項特殊任務，是在履行中國工農子弟兵的神聖職責，肩負著黨中央、毛主席和全解放區人民的重托。一定要保証他們在受閱時拿出最好的樣子，要讓全世界的人們都來看一看、了解一下我們這支人民子弟兵威武雄壯的精神風貌和新型人民軍隊區別於其他軍隊的革命本色！”
中央首長的關懷和期望極大地鼓舞著儀仗隊的每位官兵。
經20多天緊張的訓練后，朱老總專門抽出一天時間來到延安機場，按照受閱時的正規程序親自組織儀仗隊進行預演。在這個過程中，雖然沒有播放激越奮進的閱兵曲，但大家步伐穩健、動作整齊劃一，充分展現出了我軍銳不可當、一往無前的戰斗精神。朱老總看了非常高興，臉上露出了團團笑意，他站在隊列前高聲說:“你們能在這麼短的時間內取得這樣好的成績，我是十分滿意的！”
1946年3月4日，我軍這支誕生於特殊年代的儀仗隊終於迎來了庄嚴而又神聖的時刻——第一次也是最后一次執行迎接外賓的任務。上午10時左右，毛澤東、朱德等中央首長來到延安機場。
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