1927年10月23日破晓，部队在江西遂川县大汾镇突然遭到反动地主武装萧家壁部的袭击。当时，情况非常紧急，连长曾士峨和党代表罗荣桓命令张宗逊带一个排，负责护送毛泽东。秋收起义前后，几十天的长途行军跋涉中，毛泽东的脚背早已被草鞋磨烂了，走路一拐一拐，行动很困难。他不时的微微皱一下眉头，有时被崎岖的山路猛地硌一下脚，禁不住轻轻吸一口冷气。看到他艰难行军的样子，张宗逊和战士们一次次提出用担架抬着他走，毛泽东摆摆手说:“谢谢大家，我自己能走。”张宗逊坚持要抬，毛泽东坚决不坐。双方争执不下，彼此都很动情，毛泽东退让说:“你给我弄根竹竿，咱们拄着慢点走，好吗？”争执才平息下来。在回忆此段经历时，张宗逊曾感慨地说:“我们觉得，毛委员是读书人，并不善于长途行军，但他竟能如此经得住艰苦，很令人佩服。”
1928年4月，朱德、毛泽东在井冈山会师，张宗逊担任中国工农红军第四军连长，成为“我军创始阶段的少数几个连长之一”，一度兼任过江西永新县游击大队大队长。
在“工农武装割据”斗争中，张宗逊一直在毛泽东率领下行动，紧随在毛泽东身旁。毛泽东从斗争实践中总结出来的建军原则和作战原则，张宗逊都能较早地得知，认真学习领会，并积极贯彻执行。1929年1月，红四军转战赣南、闽西，张宗逊在战斗中成长，历任红四军第三纵队九支队(营)副支队长、支队长、军代理参谋长。
毛泽东很重视侦察敌情的工作，当时没有无线电侦听设备，军队情报主要靠派人出去侦察和收集报纸，他曾多次派张宗逊出去收集报纸。下井冈山不久，部队在大柏地打的一个大胜仗，就是根据从报纸上得到的消息布置的。
1929年2月初，部队到江西瑞金地区活动，张宗逊奉命带一个大队(连)进入瑞金县邮政局收集报纸，报上的一行消息引起他的注意:“独七师刘士毅萧致平团，经瑞金尾随共军，朱、毛部不久将被歼灭。”这说明敌人正向瑞金开来，他当即将这重要的情报报告了军部。军部遂决定部队不在瑞金停留，而到大柏地去，相机歼灭该敌。2月11日，阴历大年初一，红军在大柏地布置了伏击阵地。萧敌自恃追击红军有功，大摇大摆准时进入红军伏击地。一仗下来，全歼了萧团并俘获敌人800多名、缴枪800余支。（贾晓明）
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