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8月25日下午，紅六軍團在湘江上游架橋搶渡，進入廣西境內。但因國民黨軍前堵后追，紅六軍團被迫返回湖南道縣。湖南境內的國民黨軍群起而攻之，紅六軍團被迫又從道縣進至廣西全縣。此時，被國民黨軍死死咬住的紅六軍團進退兩難，不得已於10月2日進入貴州黃平、石阡、印江一帶。這裡與賀龍領導的紅二軍團駐地已經很近了。
10月下旬，紅六軍團和紅二軍團在貴州印江木黃會師。龍振彪回憶說：“為首的一個翻身下馬，他身材魁梧高大，濃眉大眼，蓄著兩撇八字胡，頭戴禮帽，手握煙斗，正是我們想象中的賀龍。他后面是面孔清癯的關向應，人也比較消瘦。至於夏曦，已經記不得他當時什麼樣子了。”
紅二、六軍團會師后，成立了兩個軍團的總指揮部。總指揮部決定把兩個軍團僅有的一部半電台放在總指揮部，5瓦的小電台對中共中央聯絡，另外半部作偵聽使用。賀龍對龍振彪等人說：“我們在洪湖蘇區時，有一部電台，是中共中央從上海派來的。1932年離開洪湖蘇區時，因環境惡劣，把它埋在江邊了，致使與中央失掉聯系，什麼也不了解，不知道你們在哪裡，也不知道中央紅軍怎麼樣。沒有電台吃了虧啊！所以跑到山溝裡來了。現在有了電台，能與中央聯絡，還怕什麼呢？我寧願損失一個團，也不能損失一部電台。”
為了吸引湘鄂川邊境的國民黨軍，減輕中央紅軍的壓力，順利實現中央紅軍的戰略大轉移，1934年11月7日，紅二軍團第六師乘虛襲佔湘西北永順縣城。湖南軍閥陳渠珍立即糾集湖南的周燮卿、龔仁杰兩個旅和貴州的楊其昌、皮德培兩個師，尾隨紅二、六軍團，企圖趁紅軍立足未穩之際，一舉吃掉紅二、六軍團。龍振彪等人從電台裡偵聽到國民黨軍的這一企圖后，紅二、六軍團領導決定誘敵深入，放棄永順城，攻打龍家寨。經過三天三夜的激戰，紅軍首戰告捷，俘敵2000多人，活捉了龔仁杰旅的參謀長。周燮卿、皮德培、楊其昌等人倉皇逃脫。
早在戰斗打響前，龍振彪和戰友們通過偵聽，知道周燮卿旅有部電台，可戰斗結束后，打掃戰場時卻沒有找到。龍振彪說：“電台是通信聯絡工具，是首長指揮作戰的耳目。如今我們（紅二、六軍團）隻有一部半電台，必須找到這部電台。”龍振彪分析認為，周燮卿倉皇逃走，不可能把電台帶走。大家想法在俘虜中查問電台下落。
在龍家寨的俘虜隊伍中，龍振彪仔細盤問俘虜。突然，龍振彪眼睛一亮，看到一名俘虜身上背著一個長約40厘米，寬約20厘米的東西。龍振彪立刻問：“老表，你這洋玩意兒是從哪弄來的？”龍振彪心裡清楚，這是一隻供電台使用的大電池。那個俘虜兵用不滿的眼光看了看龍振彪，小心地將大電池往身后挪了挪，不作答。
龍振彪看出了那個俘虜兵的心思，說：“這不是什麼寶貝，是電台用過的舊電池！”
那個俘虜兵起初認為龍振彪不識貨，如今被龍振彪一語點破，便非常膽怯地告訴龍振彪，俘虜中有一個旅部的電台隊楊隊長。龍振彪讓俘虜兵指認哪個是楊隊長，俘虜兵不肯指認。經過做工作，俘虜兵站在離楊隊長很遠的地方說：“站在那行中間，低著頭，臉色白白的，就是楊隊長。”
龍振彪來到楊隊長跟前，大喝一聲：“楊隊長！”那人當即打了一個寒戰，猛地抬起頭，面色蒼白，兩手顫抖。龍振彪一看，就蹲下來和氣地對他說：“走，咱們出去談談。”
楊隊長戰戰兢兢地跟著龍振彪走了出來。龍振彪向他講了紅軍對待俘虜的政策，慢慢地消除他的思想顧慮。最后，楊隊長才承認自己叫楊繼昌，是周燮卿旅部電台隊長，電台在龍家寨后山上，有一個班守護著。
龍振彪和電台監護排研究了戰斗方案，帶上隊伍，叫楊繼昌領路來到龍家寨后山。電台藏在一個小山洞裡。龍振彪讓楊繼昌喊話。結果，守護電台的國民黨軍一個班鑽出山洞，紅軍很順利地將電台繳獲了。
有了這部電台后，紅二、六軍團結束了一部半電台的歷史。后來，又繳獲了幾部電台，紅二、六軍團擁有了5部電台。這樣一來，電台技術人員顯得非常缺乏。於是，紅二、六軍團領導決定在戰斗空隙開辦第三期無線電訓練班，由俘虜過來的楊繼昌擔任主教員，龍振彪兼任報務教員。這一期訓練班從1934年12月開學到1935年4月結業，培養了江天生、賀家泰等7位無線電技術骨干。
1935年4月，第三期無線電訓練班結束后，龍振彪被調回到紅二、六軍團總指揮部電台當報務員。
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