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8月25日下午，红六军团在湘江上游架桥抢渡，进入广西境内。但因国民党军前堵后追，红六军团被迫返回湖南道县。湖南境内的国民党军群起而攻之，红六军团被迫又从道县进至广西全县。此时，被国民党军死死咬住的红六军团进退两难，不得已于10月2日进入贵州黄平、石阡、印江一带。这里与贺龙领导的红二军团驻地已经很近了。
10月下旬，红六军团和红二军团在贵州印江木黄会师。龙振彪回忆说：“为首的一个翻身下马，他身材魁梧高大，浓眉大眼，蓄着两撇八字胡，头戴礼帽，手握烟斗，正是我们想象中的贺龙。他后面是面孔清癯的关向应，人也比较消瘦。至于夏曦，已经记不得他当时什么样子了。”
红二、六军团会师后，成立了两个军团的总指挥部。总指挥部决定把两个军团仅有的一部半电台放在总指挥部，5瓦的小电台对中共中央联络，另外半部作侦听使用。贺龙对龙振彪等人说：“我们在洪湖苏区时，有一部电台，是中共中央从上海派来的。1932年离开洪湖苏区时，因环境恶劣，把它埋在江边了，致使与中央失掉联系，什么也不了解，不知道你们在哪里，也不知道中央红军怎么样。没有电台吃了亏啊！所以跑到山沟里来了。现在有了电台，能与中央联络，还怕什么呢？我宁愿损失一个团，也不能损失一部电台。”
为了吸引湘鄂川边境的国民党军，减轻中央红军的压力，顺利实现中央红军的战略大转移，1934年11月7日，红二军团第六师乘虚袭占湘西北永顺县城。湖南军阀陈渠珍立即纠集湖南的周燮卿、龚仁杰两个旅和贵州的杨其昌、皮德培两个师，尾随红二、六军团，企图趁红军立足未稳之际，一举吃掉红二、六军团。龙振彪等人从电台里侦听到国民党军的这一企图后，红二、六军团领导决定诱敌深入，放弃永顺城，攻打龙家寨。经过三天三夜的激战，红军首战告捷，俘敌2000多人，活捉了龚仁杰旅的参谋长。周燮卿、皮德培、杨其昌等人仓皇逃脱。
早在战斗打响前，龙振彪和战友们通过侦听，知道周燮卿旅有部电台，可战斗结束后，打扫战场时却没有找到。龙振彪说：“电台是通信联络工具，是首长指挥作战的耳目。如今我们（红二、六军团）只有一部半电台，必须找到这部电台。”龙振彪分析认为，周燮卿仓皇逃走，不可能把电台带走。大家想法在俘虏中查问电台下落。
在龙家寨的俘虏队伍中，龙振彪仔细盘问俘虏。突然，龙振彪眼睛一亮，看到一名俘虏身上背着一个长约40厘米，宽约20厘米的东西。龙振彪立刻问：“老表，你这洋玩意儿是从哪弄来的？”龙振彪心里清楚，这是一只供电台使用的大电池。那个俘虏兵用不满的眼光看了看龙振彪，小心地将大电池往身后挪了挪，不作答。
龙振彪看出了那个俘虏兵的心思，说：“这不是什么宝贝，是电台用过的旧电池！”
那个俘虏兵起初认为龙振彪不识货，如今被龙振彪一语点破，便非常胆怯地告诉龙振彪，俘虏中有一个旅部的电台队杨队长。龙振彪让俘虏兵指认哪个是杨队长，俘虏兵不肯指认。经过做工作，俘虏兵站在离杨队长很远的地方说：“站在那行中间，低着头，脸色白白的，就是杨队长。”
龙振彪来到杨队长跟前，大喝一声：“杨队长！”那人当即打了一个寒战，猛地抬起头，面色苍白，两手颤抖。龙振彪一看，就蹲下来和气地对他说：“走，咱们出去谈谈。”
杨队长战战兢兢地跟着龙振彪走了出来。龙振彪向他讲了红军对待俘虏的政策，慢慢地消除他的思想顾虑。最后，杨队长才承认自己叫杨继昌，是周燮卿旅部电台队长，电台在龙家寨后山上，有一个班守护着。
龙振彪和电台监护排研究了战斗方案，带上队伍，叫杨继昌领路来到龙家寨后山。电台藏在一个小山洞里。龙振彪让杨继昌喊话。结果，守护电台的国民党军一个班钻出山洞，红军很顺利地将电台缴获了。
有了这部电台后，红二、六军团结束了一部半电台的历史。后来，又缴获了几部电台，红二、六军团拥有了5部电台。这样一来，电台技术人员显得非常缺乏。于是，红二、六军团领导决定在战斗空隙开办第三期无线电训练班，由俘虏过来的杨继昌担任主教员，龙振彪兼任报务教员。这一期训练班从1934年12月开学到1935年4月结业，培养了江天生、贺家泰等7位无线电技术骨干。
1935年4月，第三期无线电训练班结束后，龙振彪被调回到红二、六军团总指挥部电台当报务员。
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