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彭紹輝在47位榮獲3枚一級勛章的開國上將中，是唯一與毛澤東同屬湘潭縣的老鄉。他的家瓦子坪距離毛澤東家的韶山沖隻有8公裡。彭紹輝最初的革命萌動是在1926年夏參加家鄉的農民運動，當時他是農民自衛軍的一名戰士。而他真正具有革命信念是從1927年夏追隨毛澤東之旅開始。當時，正值長沙發生“馬日事變”之后，農民運動處於低潮之際。茫然中，彭紹輝想到了自己崇拜的家鄉英雄、湖南農民運動講習所所長毛澤東。幾個月前，毛澤東考察湘潭農民運動時到過瓦子坪，在集會上講述農民協會的事情。會下，毛澤東還和彭紹輝單獨交談過，鼓勵他好好干。“找毛澤東去，到外邊革命去！”這就是時年21歲的彭紹輝的朴素想法。
然而，追隨毛澤東的旅途卻充滿著曲折與艱辛。彭紹輝一路從瓦子坪趕到韶山，又趕往長沙、武漢，卻一直沒有找到毛澤東。畢竟，一個普通農村青年，此時要找到正在秘密策劃湘贛邊界秋收起義的毛澤東，幾乎是不可能的。8月，在武昌街頭走投無路的彭紹輝，報名到湖南軍閥何鍵的部隊當了兵。他心想，這樣既可以渡過眼前的難關，又可以學點本事，將來有機會再去找毛澤東。就這樣，彭紹輝暫時沒能實現追隨毛澤東的願望，也與即將舉行的湘贛邊界秋收起義擦肩而過。然而，他卻很快成為湘軍獨立第五師第一團團長彭德懷的部下，后來又成為平江起義的參加者之一，這為他的革命軍事生涯添上了濃墨重彩的一筆。
等到彭紹輝能追隨毛澤東時，已是3年后的1930年炎夏。這時，毛澤東是中國工農紅軍第一方面軍總政治委員，彭紹輝則是紅一方面軍第三軍團第五軍第一師第一團團長，成為毛澤東麾下的一員年輕驍將。
在擔任第三軍團第一師師長時，不滿27歲的彭紹輝投入第四次反“圍剿”作戰，他率部在北線助攻，連續攻克了宜黃、樂安兩縣，並配合主力圍困南豐之敵。此后，又轉戰東線，參加了黃獅渡、邵武、滸灣和豐山鋪戰斗，出色地完成了反“圍剿”前期作戰任務。后來，在宜黃南部的黃陂戰斗中，彭紹輝率部繞到敵后，攻打敵第五十九師側翼，殲敵一個旅。在草台崗地區的霹靂山戰斗中，彭紹輝揮師主攻，經過20多分鐘的浴血奮戰，紅一師佔領了敵第十一師的主陣地，重傷敵師長蕭乾，贏得了整個第四次反“圍剿”勝利的關鍵之仗。遺憾的是，彭紹輝在率部追殲潰敵時，被敵人的機槍子彈打中左臂，后因藥品短缺，加之傷口感染發炎，最終不幸被截去左臂。這是彭紹輝在紅軍時期的巔峰之戰。為表彰彭紹輝的指揮有方和英勇善戰，1933年8月1日，中革軍委授予他二等紅星獎章。彭紹輝從此一戰成名！
擔任紅五軍團第十二軍第三十四師師長時，彭紹輝率部在建寧、將樂之間的光明山阻擊國民黨軍八十八師，因圓滿完成了鉗制任務，他又受到中央軍委的通令嘉獎，再造勝利輝煌。
在江西軍區興國補充第二師，“獨臂”師長彭紹輝積極“擴紅”，為一線部隊准備、補充兵員，僅用了一個月時間，補充師的兵力就達到5000多人。經彭紹輝訓練出來的紅軍戰士，受到前線的歡迎。 “興國補充第二師”因此贏得了“興國模范師”的稱號。
在擔任紅一軍團第十五師即著名的“少共國際師”師長時，28歲的彭紹輝奉命率部在石城大垴寨一帶設置阻擊陣地，掩護紅三軍團向瑞金轉移。戰斗中，彭紹輝和師政委蕭華親臨前沿陣地指揮，最終，少共國際師打退了敵人一次又一次的進攻，勝利地完成了阻敵任務。
紅一、四方面軍會師后，29歲的彭紹輝調任紅四方面軍第三十軍參謀長，因與張國燾分裂黨的錯誤進行堅決斗爭，他差點被槍斃。后被張國燾剝奪軍事指揮權，降職調任紅四方面軍紅軍大學上級政治科科長兼軍事教員。
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